Automatiseeritud tootmisliinides on kahte tüüpi seadmete ühendusi: jäigad ühendused ja painduvad ühendused.
Jäigad ühendused:
Jäigaühenduse automatiseeritud liinides puuduvad protsessidevahelised materjalisalvestusseadmed ning toorikute töötlemine ja teisaldamine toimub ranges rütmis. Kui üks seade töötab rikke ja peatub, peatub kogu liin. Seetõttu on jäiga ühendusega automatiseeritud liinide kõigi seadmete jaoks vajalik kõrge töökindlus.
Paindlikud ühendused:
Paindliku ühendusega automatiseeritud liinides paigaldatakse protsesside (või sektsioonide) vahele materjalisalvestusseadmed. Iga protsessi tsükliaeg ei pea olema rangelt järjepidev. Kui üks seade peatub lühikeseks ajaks, võib materjalisalvestusseade teatud aja jooksul mängida tasakaalustavat rolli, mis ei mõjuta teiste seadmete normaalset tööd. Paindlikke ühendusi kasutatakse tavaliselt integreeritud automatiseeritud liinides, montaaži automatiseeritud liinides ja pikkades kombineeritud tööpinkide automatiseeritud liinides.